佐藤和真（和真饰）是一位热爱游戏的蛰居族，原本因一场交通事故（！？）而生命戛然而止，结果却转生到了异世界，与女神阿克娅为伴。「像RPG游戏一样，在异世界享受梦寐以求的冒险家生活！以成为英雄为目标！」但是，和真的转世生活在短时间内充满了麻烦。他最终与三个能力极强但极其令人失望的人组成了一个队伍：阿克娅，一个无用的麻烦制造者的女神，惠惠，一个激怒中二病的魔法师，以及达克妮丝，一个不断妄想的女骑士。债务、以颠覆国家罪受审、讨伐魔王军首领，有时甚至死亡……有一天，和真等人从红魔村回来，收到了一封信。故事讲述的是，爱丽丝公主想听听和真一行人打败魔王军首领的冒险故事。